Problema com porta USB da Arduino

    Por padrão, o acesso a serial e portas USB no linux estão restritas ao usuário root e usuários no grupo dialout.

    Para ter dispositivos comunicando através da porta serial é necessário que o nosso usuário Linux pertença ao grupo dialout.

Passos:

1. Abra o terminal
2. Execute o seguinte comando, onde [usuário] se refere ao usuário que você quer adicionar ao grupo dialout.
$ sudo usermod -a -G dialout [usuário]

Para verificar os grupos ao qual o usuário pertece:
$ groups [usuário]



Fonte:
https://playground.arduino.cc/Linux/Debian